Quyền con người, quyền công dân là những khái niệm đã được hình thành từ rất lâu trong lịch sử loài người. Bộ lật cải cách Urikagina của thành phố Lagash, từ hơn 4 ngàn năm trước, đã đề cập đến những khái niệm về các quyền này ở một mức độ nào đó. Ngày nay quyền con người và quyền công dân là những yếu tố căn bản làm nền tảng cho các xã hội dân chủ và văn minh.